'A Carícia Essencial' busca falar sobre o desejo de amar e ser amado. Pretende mostrar que as pessoas precisam receber um elogio, um abraço apertado, uma palavra de carinho e de reconhecimento.
Mas, na prática, são gestos e atitudes que acabam sendo esquecidos, e que, segundo o autor, podem melhorar e aprofundar as relações pessoais, familiares e profissionais.
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