Após Arthur Dent e Ford Prefect serem subitamente retirados de seus sonhos - na verdade, induções psicológicas criadas pelo Guia do Mochileiro das Galáxias, versão II -, eles são jogados de volta à Terra, junto com Trillian e Random, segundos antes do planeta ser destruído de novo.
Resignados (ou acostumados) com aquele fim terrível, eles esperam pacientemente os raios da morte enquanto tentam aproveitar seus últimos minutos. Mas, como as probabilidades estão sempre contra os heróis do livro, Zaphod Beeblebrox surge (provando que tudo o que está ruim sempre pode piorar) e os leva para a nave Coração de Ouro. Salvos? Não exatamente.
Eles ainda precisam convencer o deus Thor a se livrar do alienígena Wowbagger e, de quebra, recuperar sua glória em uma nova colônia de humanos milionários que desembolsaram muita grana para fugir da Terra. Mas essa nova sociedade já está imersa em lutas de classes e conflitos religiosos - afinal, o planeta pode ser novo, mas os problemas são antigos.
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