Com o fim da batalha em Troia, o grande herói grego Ulisses começa sua viagem de volta à terra natal, Ítaca.
Junto de seus companheiros, ele acaba desviando-se da rota inicial e vive aventuras extraordinárias, tendo de enfrentar sérios perigos, como o ciclope Polifemo e a feiticeira Circe.
Além disso, ao chegar a Ítaca, encontra seu palácio repleto de pretendentes à mão de sua esposa Penélope. Ulisses sairá vencedor de mais essa batalha?
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